40年前，工業(yè)機器人的橫空出世，帶給人類更多自由與可能。今天，工業(yè)機器人正以迅猛的速度替代人工，從事繁重及枯燥的工作，并且向著更智能的方向在發(fā)展，而服務機器人，將是下一個風口。

       服務機器人發(fā)展空間很大，但要想發(fā)展服務機器人，就要讓機器人獲得人的能力，首先就是視覺。

       視覺對人很重要，人類獲得訊息90%以上是依靠眼睛，而我們就來看看人工智能的前沿——機器視覺。  

（視頻36秒處機器人機械臂上安裝的是電永磁鐵來吸附的）

技術的演進與創(chuàng)新，推動制造業(yè)的變革與進步

       智能化、仿生化是工業(yè)機器人的最高階段，隨著材料、控制等技術不斷發(fā)展，實驗室產(chǎn)品越來越多的產(chǎn)品化，逐步應用於各個場合。

       伴隨物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，多傳感器、分布式控制的精密型工業(yè)機器人將會越來越多，逐步滲透制造業(yè)的方方面面，并且由制造實施型向服務型轉化。

       具有觸覺、力覺或視覺的工業(yè)機器人，能在較為復雜的環(huán)境下工作；如具有識別功能或更進一步增加自適應、自學習功能，即成為智能型工業(yè)機器人。

       機器人視覺，作為AI(人工智能)一個快速增長的分支，目的是能夠給機器人與我們自己相當?shù)囊曈X，在過去幾年中，由于研究人員運用專門的神經(jīng)網(wǎng)絡，以幫助機器人識別和理解來自現(xiàn)實世界的圖像，機器人視覺已經(jīng)取得了巨大的進步。

機器人視覺猶如人的雙眼

線激光

3D攝影測量

三維成像

       基于結構光的三維成像，實際上是三維參數(shù)的測量與重現(xiàn)，需要投射結構光到被測物體上，通過結構光的變形（或者飛行時間等）來確定被測物的尺寸參數(shù)。

最常用光柵投影技術的其主要原理是

例如ABB的協(xié)作機器人Yumi已可以安裝在AGV上行走并完成設定的工作，如果加上結構光視覺，結合物聯(lián)網(wǎng)及數(shù)字化完成自主工作已不遙遠。

       隨著連續(xù)采用這些技術，如神經(jīng)網(wǎng)絡和專用機器視覺硬件，我們正在迅速縮小人類和機器視覺之間的差距。

       在將來的某一天，我們甚至開始看到機器人的視覺能力，可能會超越我們自己，使它們能夠完成許多復雜的任務，并且我們的社會將會完全自主運作。